大疆M400RTK 無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
訪問次數(shù)：3174
產(chǎn)品廠地：深圳市
更新時(shí)間：2025-12-31
簡(jiǎn)要描述：大疆M400RTK 無人機(jī)技術(shù)參數(shù)；介紹飛行器、云臺(tái)、電池、電池箱以及遙控器的技術(shù)參數(shù)
詳細(xì)說明：
飛行器
裸機(jī)重量（帶普通槳葉）
不帶電池：5020 ± 20 克
帶電池：9740 ± 40 克
產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。
最大起飛重量
15.8 千克
尺寸
展開尺寸：長(zhǎng) 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架）
折疊尺寸：長(zhǎng) 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺(tái)）
不包含槳葉的投影最大尺寸處。
飛機(jī)箱尺寸：長(zhǎng) 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米
最大載重
6 千克
6 公斤負(fù)載數(shù)據(jù)于海平面高度在第三云臺(tái)組件下測(cè)得。隨著海拔升高，載重能力會(huì)下降，詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè)。
槳葉尺寸
25 英寸
軸距
對(duì)角線：1070 毫米
最大上升速度
10 米/秒
最大下降速度
8 米/秒
最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）
25 米/秒
最大起飛海拔高度
7000 米
最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）
59 分鐘
在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測(cè)得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。
最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）
53 分鐘
在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度懸停至無人機(jī)強(qiáng)制降落測(cè)得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。
最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）
49 公里
在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測(cè)得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。
最大抗風(fēng)速度
12 米/秒
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。
最大航向角速度
航向軸：100°/s
最大可傾斜角度
35°
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃（無太陽輻射）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS。
標(biāo)配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。
懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）
RTK 定位精度
RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
RTK 測(cè)向
支持，精度 < 2°
天空端 ADS-B in
標(biāo)配，雙天線，支持 20 公里
機(jī)載內(nèi)存
無
機(jī)身接口
USB-C 調(diào)試接口 × 1： USB 2.0
E-Port V2 接口 × 4：位于機(jī)身下部，單口功率 120 瓦
增強(qiáng)圖傳模塊接口 × 2：位于機(jī)腹
螺旋槳型號(hào)
2510F
夜航燈
無人機(jī)內(nèi)置
IP 防護(hù)等級(jí)
IP55
防護(hù)等級(jí)非標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。
感知
感知系統(tǒng)類型
全向雙目視覺系統(tǒng)（環(huán)視為彩色魚眼）
水平環(huán)掃激光雷達(dá)，上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器
六向毫米波雷達(dá)
前視
測(cè)距范圍：0.4 米至 21 米
可探測(cè)范圍：0.4 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
后視
測(cè)距范圍：0.4 米至 21 米
可探測(cè)范圍：0.4 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
側(cè)視
測(cè)距范圍：0.6 米至 21 米
可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下視
測(cè)距范圍：0.5 米至 19 米
視角（FOV）：前后 160°，左右 105°
有效使用環(huán)境
前、后、左、右、上方：
表面有豐富紋理，光照條件充足。
下方：
地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。
*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場(chǎng)景。
環(huán)掃激光雷達(dá)
標(biāo)準(zhǔn)量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）
電線量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相對(duì)機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線
視角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
點(diǎn)頻：520000 點(diǎn)/秒
激光波長(zhǎng)：905 nm
人眼安全級(jí)別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全
上激光雷達(dá)（3D TOF）
夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
視角（FOV）：上下 60°，左右 60°
下三維紅外傳感器
測(cè)距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
視角（FOV）：前后 60°，左右 60°
毫米波雷達(dá)
電線量程：
12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離 36 米
21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離 50 米
視角（FOV）：水平、豎直角度 ±45°
在部分國家或地區(qū)，毫米波雷達(dá)可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
圖傳
圖傳方案
DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量
遙控器：3 路 1080p/30fps
圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
最大信號(hào)有效距離（有干擾）
強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：約 1.5 至 6 公里
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：約 6 至 15 公里
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：約 15 至 40 公里
以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，各種典型干擾強(qiáng)度的場(chǎng)景下無遮擋的環(huán)境里測(cè)得，不承諾實(shí)際飛行距離，僅供用戶自行飛行時(shí)用作距離參考。
最大下載速率
普通模式：80Mbps 下行
回放下載：<25MBps
單路碼率：≤12Mbps
以上數(shù)據(jù)在飛機(jī)、遙控器處于近場(chǎng)無干擾的條件下測(cè)得。
天線
WLAN 天線 × 8：6 個(gè)垂直極化天線及 2 個(gè)水平極化天線
sub2G 天線 × 2：2 個(gè)垂直極化天線
4G 天線 × 4
使用模式：2 發(fā) 4 收
其他
支持雙控模式，支持兩路增強(qiáng)圖傳模塊
電池
型號(hào)
TB100
容量
20254 毫安時(shí)
標(biāo)稱電壓
48.23 伏
充電限制電壓
54.6 伏
電池類型
Li-ion 13S
能量
977 瓦時(shí)
重量
4720 ± 20 克
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 45℃
放電環(huán)境溫度
-20℃ 至 75℃
電池加熱
單電池：支持
無人機(jī)上：支持
充電箱：支持
放電倍率
4C
最大充電功率
2C
低溫充電
支持低溫自加熱充電
循環(huán)次數(shù)
400
智能充電箱
型號(hào)
BS100
空箱重量
11.8 千克
外箱尺寸
長(zhǎng) 605 毫米，寬 410 毫米，高 250 毫米
支持電池
TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池
WB37 電池
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
輸入
100 伏 至 240 伏（交流電），50 Hz 至 60 Hz，10 安
輸出
TB100 電池接口：
100 伏至 110 伏：約 1185 瓦
110 伏至 180 伏：約 1474 瓦
180 伏至 240 伏：約 2184 瓦
WB37 電池接口：
100 伏至 240 伏：約 52 瓦
USB-C：
5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安
充電通道數(shù)
3 個(gè) TB100 電池及 2 個(gè) WB37 電池
充電模式
待命模式 90%；標(biāo)準(zhǔn)模式 100%
支持極速模式和低噪音模式
充電時(shí)間
TB100/TB100C 電池，電量從 0% 至 100%：
220 伏：45 分鐘（極速模式）；110 分鐘（低噪音模式）
110 伏：70 分鐘（極速模式）；110 分鐘（低噪音模式）
充電時(shí)間基于氣溫為 25℃ 的實(shí)驗(yàn)環(huán)境測(cè)得。
DJI RC Plus 2 行業(yè)增強(qiáng)版
圖傳方案
DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版
最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
天線
2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線：2 發(fā) 4 收
sub2G 模塊：2 發(fā) 2 收
增強(qiáng)圖傳
支持 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊
Wi-Fi 協(xié)議
Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）
Wi-Fi 工作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
藍(lán)牙協(xié)議
藍(lán)牙 5.2
藍(lán)牙工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP）
<10 dBm
屏幕分辨率
1920 × 1200
屏幕尺寸
7.02 英寸
屏幕幀率
60fps
屏幕亮度
1400 尼特
屏幕觸控
10 點(diǎn)觸控
內(nèi)置電池
2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置電池
選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充電方式
支持 PD 快充，最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器
存儲(chǔ)空間
RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展（通過 microSD 卡）
充電時(shí)間
內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(shí)（條件：關(guān)機(jī)狀態(tài)下使用充電器充電）
內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間
3.8 小時(shí)
外置電池續(xù)航時(shí)間
3.2 小時(shí)
視頻輸出接口
HDMI 1.4
指示燈
狀態(tài)燈／電量燈／權(quán)限燈，三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)
揚(yáng)聲器
支持蜂鳴器
音頻
陣列 MIC
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
存放環(huán)境溫度
-30℃ 至 45℃（一個(gè)月內(nèi)）
-30℃ 至 35℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）
-30℃ 至 30℃（大于三個(gè)月小于一年）
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飛行器
支持 Matrice 400 機(jī)型
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
尺寸
長(zhǎng) 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米
寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。
重量
1.15 千克（不帶外置電池）
型號(hào)
TKPL 2
系統(tǒng)版本
Android 11
外部接口
HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件
標(biāo)配肩帶和支架。
大疆M400RTK 無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
